У меня есть займ в ломбарде, под залогом авто. Птс и ключи оставил...

У меня есть займ в ломбарде, под залогом авто. Птс и ключи оставил при подписании договора и получения займа. Возникла проблема с оплатой, но были письменные договоренности в ватсапе об острочке платежа. Определенная дата не поступила, конда сотрудники ломбарда самостятотельео изъяли мой автомобиль пол предлогом осмотра по договору, потом сказали, что машину можно вернуть по уплате процентов, а теперь полной стоимости займа. Как быть в такой ситуации?