Произошла авария. Кто виноват? ГАИ не вызывали

Добрый вечер! Произошла авария. За рулем мотоцикла,который въехал в меня сзади, человек лишенный прав и мотоцикл без документов и оформления. Кто виноват? ГАИ не вызывали,разъехались просто,т.к знаем дру друга. А теперь мотоциклист требует с меня компенсацию, т.к я выезжал с прилегающей , а он со скоростью более 100 км/ч прилетел мне в крыло сзади.