Я случайно вынесла товар (выбирая товар мне позвонил телефон что бы было удобнее разговаривать товар положила в сумку) так и...

Здравствуйте, Екатерина!
Если Вы оплатили случайно вынесенный товар и у Вас есть чеки, то никаких последствий не наступит.
К тому же, жесткие диски, на которые пишут камеры, имеют ограниченную емкость, и, как Вы понимаете, информация не хранится на них слишком долго. Возможно, запись того дня уже стерта.
Более того, уголовная ответственность за Ваше деяние не может наступить, поскольку для этого необходимо, чтобы стоимость похищенного была равна или превышала 2500 рублей.
Максимум - административная ответственность. При условии, что магазин заявит об этом в органы полиции. Но вряд ли кто-то этим будет всерьез заниматься, особенно с учетом того, что Вы все оплатили.