Совершил обмен с перекупом, машину которую у него взял, поставил на учёт, он собственником не был, данных его в дкп тоже не было, сделал дкп на свое авто, еще...

Здравствуйте, совершил обмен с перекупом, машину которую у него взял, поставил на учёт, он собственником не был, данных его в дкп тоже не было, сделал дкп на свое авто, еще тогда со старыми данными, он забрал мою, в дкп ему я написал только свои данные, паспортные данные на то время другие были, потому что потом паспорт менял с 20 летием, ну так вот, машинами обменялись и все, сказал что поставит авто в течение 10 дней, и так далее кормил этим, по итогу уже 4 месяца прошло, авто, которое я ему отдал стоит до сих пор на мне, в августе месяце я взял с него дкп чтобы снять с учета, но в связи с отсутствием свободного времени так и не снял и потерял дкп вообще, а ему дал новые паспортные данные, так он нашел покупателя нового, но в дкп ничего не писал, то есть новый договор написан не моим подчерком и моей подписью. Так вот недавно я сбрасывал данные с телефона, чтобы его почистить, и номеров того человека у меня нет, и соответственно нового покупателя тоже. И найти их никак не могу
Что делать в данной ситуации, могу ли я вернуть это авто, или как то снять его с учета, потому что такая наглость с их стороны меня не устраивает. Что делать? Данных их у меня никаких нет, дкп новое написано не мною, это конечно нагло, но вариантов почти нет, можно ли заявить об угоне, мне машина не нужна, но просто я ждать не могу, вдруг что, а она на мне до сих пор