Я родной отец детей. сожитель матери нанес детям побои, мать его покрывает и не защищает детей.​я зафиксировал побои в медучреждении, подал заявление в...

Здравствуйте. Я родной отец детей. Сожитель матери нанес детям побои, мать его покрывает и не защищает детей.​Я зафиксировал побои в медучреждении, подал заявление в полицию, записал детей к психологу и в целях их безопасности забрал к себе.​Подскажите, пожалуйста:​Как правильно подготовить иск в суд об определении места жительства детей со мной и ограничении/лишении матери родительских прав?​Как через суд подать ходатайство об обеспечительных мерах, чтобы дети официально остались со мной на период судебных разбирательств?​Каков порядок обращения в прокуратуру и органы опеки, чтобы взять на контроль работу полиции и привлечь отчима и мать к ответственности.