Прохожу по уголовному делу (жду суд) По статье 264.1 УК...

Прохожу по уголовному делу (жду суд)
По статье 264.1 УК РФ. За повторное управление т/с в состоянии опьянения.
Не кого не сбивал, имущественный вред не причинил. На просьбы сотрудников отнёсся спокойно, не препятствовал.

Подскажите есть ли вероятность прекратить уголовное дело по статье 76.2 УПК РФ. (Вроде так) ? С выносом судебного штрафа в моё наказание.

Есть полный список смягчающих обстоятельств.
Признаю вину
Раскаиваюсь в содеянном
2 несовершеннолетних детей
Ходатайство со стороны работодателя
2 ходатайства от соседей с положительной стороны

Работа напрямую зависит от водительского удостоверения, так работаю водителем погрузчика. Моя работа единственный доход в семье. Жена в декрете.

Хочу совершить взнос в благотворительную организацию, с получением соответствующих документов о взносе. В намерении загладить свою вину перед государством.

По показаниям освидетельствования можно определить, что алкогольное опьянение относится к лёгкой форме. А это 0.370 мл/л
Соответственно большой угрозы обществу не представлял.

Можно ли избежать уголовной ответственности?
И как проходит суд по таким делам?
Назначат ли мне адвоката