Вопрос юристу в Оренбурге. Произошло дтп в гаражном кооперативе, меня начал убеждать человек что я не прав что куча штрафов машину заберут, я был в шоке и написал расписку что обязуюсь...

Здравствуйте, произошло дтп в гаражном кооперативе, меня начал убеждать человек что я не прав что куча штрафов машину заберут, я был в шоке и написал расписку что обязуюсь возместить ущерб дтп 50000 тыс, там был свидетель, на днях я узнал как оказалось я был прав у него помеха справа и нашел свидетеля который все подтвердить может который присутствовал там в день аварии, на момент дтп у меня не было страховки, поэтому стал писать расписку, уже отдал 15 тыс по расписке, как мне вернуть деньги и признать его виновным? отменить расписку на 50 тыс , подскажите пожалуйста порядок действий