Могу ли я отправить встречный иск (или претензию), где потребую от компании, которая вернуть мне средства за ущерб от последствий плохо оказанной ими же услуги?

При оформлении страховки (2 года назад) я оплатил услугу, где в полис должны были вписать двух водителей (меня и друга). Страхователь и владелец автомобиля - я. Агент компании выдал полис, где вписан только друг, и обещал вписать меня на следующий день. По итогу агент забыл вписать меня в полис, но об этом я узнал только после аварии (виновником был я): страховая оплатила ремонт двух поврежденных машин, и потом через год прислала мне иск (исковое заявление о взыскании убытков в порядке регресса), согласно которому я должен был отдать страховой деньги за ремонт одной из машин (т.к. не был вписан в полис). В тот раз я без лишних разбирательств заплатил.
Сейчас (спустя еще год) мне пришел второй иск с требованием вернуть деньги за ремонт второй машины.
ВОПРОС: могу ли я в этой ситуации отправить встречный иск (или претензию), где потребую от компании, которая некачественно и не полностью оказала услугу (в полной мере оплаченную мной) вернуть мне средства за ущерб от последствий плохо оказанной ими же услуги? Т.е. добиться того, чтобы требования нынешнего иска не были исполнены (и заодно того, чтобы деньги, которые я заплатил по предыдущему иску)?