На момент приватизации квартиры находящийся в социальном найме на моего отца в ней были прописаны: отец, мать, я и сестра. на о цс еще был оформлениземельный...

На момент приватизации квартиры находящийся в социальном найме на моего отца в ней были прописаны: отец, мать, я и сестра. На о цс еще был оформлениземельный участок в Тверской области.
После смерти отца в 2008м году мы с сестрой отписали свои доли в московской квартире в пользу матери, а свою долю 1/2 на участок я отписал сестре чтобы его не забрали да долги приставы.
С того момента мама стала единоличным собственником московской хаты отца, сестра стала единоличным собственником земли пол дачей (при этом дом на ней не оформлен в кадастре).
Потом мама получила в наследство от бабушки трешку в ТиНАО и оформила ее в собственность.
При этом в московской хаты прописаны мама, я и сестра стали, а в Троицкой прописаниов нет. Затем я самовольно выписался из Московской квартиры под давлением ФССП, матери, которая грозила меня выписать, и братвы кому я должен денег спасая адрес от ареста и наездов взыскателей. Теперь я фактически бомж без прописки в РФ.
Вопрос: как замутить по суду раздел всего этого хозяйства (московская хата, Троицкая хата + земля в Тверской области) между мной, сестрой и мамой для выделения каждому доли в натуре или узаконивания разделения этого имущества по условиям соглашения которое мы составили? Мама хочет мне отписать московскую хату, дача отписывается сестре, а Троицкая квартира в 1/2 отходит матери и сестре и потом сестре после смерти матери.
По закону мама может оформить на меня дарственную на московскую хату, но при этом сестра должна писать отказную от права наследования 1/2 этой хаты после смерти матери в мою пользу, а я должен писать отказную от наследования 1/2 троицкой хаты в пользу сестры.
Насчет дачи не знаю, тк там вроде как уже сестра в права вступила как единоличный собственник. Правда дом на учёт не поставила.
Как этот раздел имущества юридически оформить через суд?
Сколько возьмут ваши юристы за подготовку документов для суда в этом деле? Нужно ли до суда делать госоценку рыночной стоимости этих трех объектов и вызывать кадастрового инженера для определения возможности выделения долей каждого объекта между мной, мамой и сестрой в случае недостижения соглашения???