Вопрос юристу в Вологде. Дтп случилось 5.05.23, на кольце, виновник ехал по объездной полосе(3-выезд из города), решил напугать и зацепил. запросили видео с камер, вызвали гаи, гаи...

Здравствуйте. ДТП случилось 5.05.23, На кольце, виновник ехал по Объездной полосе(3-выезд из города), Решил напугать и зацепил. Запросили видео с камер, вызвали ГАИ, ГАИ признала его вину. Спустя 6 месяцев я подала в суд, виновник пришел и показал частную экспертизу своей невиновности, сообщил что свиной не согласен. Где приобщили видео с камер, на котором видно как маневрируют автомобиль виновника, но судья вызвала ГАИ в суд и свидетелей со стороны истца, также самого истца, хотя ходатайство рассмотрении дела без его присутствия, так как представителем является его юрист. Также судья чётко дала понять что назначение экспертизы о виновности и невиновности это право ответчика, и что она будет разбираться в деле. Подскажите, разве законно оспаривать спустя шесть месяцев вину, и если имеются видео доказательства о виновности?