Вопрос юристу в Санкт-Петербурге. : перешёл дорогу в неположенном месте прямо перед машиной дпс. сел в свой автомобиль, прогрел его, поехал, и сотрудник сразу меня остановил, выписал штраф за...

Здравствуйте! Такая ситуация: перешёл дорогу в неположенном месте прямо перед машиной ДПС. Сел в свой автомобиль, прогрел его, поехал, и сотрудник сразу меня остановил, выписал штраф за переход в неположенном месте. Пешеходный переход находится в пределах видимости в 100м, видеозапись нарушения есть. Законны ли действия сотрудника ГИБДД, учитывая, что меня остановили в качестве водителя, а привлекли к ответственности за нарушение, совершенное в качестве пешехода несколькими минутами ранее? Прошу помочь, и по возможности указать, на какие нормативные документы опирались.