Добрый день, Елена!
Пока ваш муж трудился как самозанятый(на условиях самозанятости) он сам нёс ответственность за себя во время исполнения заказа(рабочего дня) поэтому, чтобы получить шанс на компенсацию и выплаты вам необходимо сначала признать факт действительных трудовых отношений(подмены трудовых отношений самозанятостью) в суде, далее признать через суд факт несчастного случая на рабочем месте. И далее - требовать компенсацию. Это долгий и затратный путь, но, если вы к нему готовы собирайте различные доказательства. Только свидетельских доказательств в это случае будет мало и подавайте в суд.
Также не лишним будет написать претензию работодателю(заказчику)указав, что вы обратитесь в налоговую и службу занятости и суд. Возможно вам выплатят компенсацию в мирном порядке.
Нужно смотреть от ситуации
Добрый день, более правильным решением Вашей проблемы будет установление факта трудовых отношений между мужем и работодателем, а в дальнейшем уже взыскивать моральный вред ;