Поясните, пожалуйста, как работать на одной машине двум таксистам, самозанятый и ип? машина куплена и оформлена на самозанятого. в инструкциях яндекс про есть...

Здравствуйте! Поясните, пожалуйста, как работать на одной машине двум таксистам, самозанятый и ИП? Машина куплена и оформлена на самозанятого. В инструкциях Яндекс про есть такая фраза: "Самозанятый не может сам быть перевозчиком (не получает лицензию), он лишь владелец машины, предоставляющий ее ИП, который имеет право на перевозку. Яндекс Про". Что это значит, поясните, пожалуйста? Я ИП, мой сын самозанятый. Автомобиль сына. Как нам работать в такси вместе на его машине без правовых нарушений и рисков? Спасибо.