У нас был оформлен договор займа. он закончился в октябре 2025 года. долг не погашен. проценты начисляем. в залог были взяты машины (2 шт) и поручительство...

У нас был оформлен договор займа. Он закончился в октябре 2025 года. Долг не погашен. Проценты начисляем. В залог были взяты машины (2 шт) и поручительство собственника. машину продали без нашего согласия (не обременяли). 2-ю машину сейчас отдали в качестве погашения процентов. Выставлена на продажу. Если сумма от продажи будет меньше суммы начисленных %, то зачтем в основной долг. Как правильно поступить: сделать ДС от октября 2025 года или составить новый договор с новыми условиями с указанием продажи обеспечения?