Могу ли я продать автомобиль чтоб с меня сняли все ограничения и чтоб...

автомобиль Сузуки эскудо 1993 года покупал мой бывший парень. Машину поставил на меня (5-6 лет назад) в 2018 году случилось ДТП и страховая выплатила 90 тысяч рублей. Ему показалось мало. Он обращается к своему другу-юрист по ДТП. Юрист говорит, чтоб у нотариуса я написала доверенность о согласии открывать счета в банке на выплату. Я это сделала. Но я не знала, что есть налог на выплату (налог на доход). Это друг (Николай) выигрывает суд и страховая выплачивает еще 235 000. И в 2019 году мне приходит письмо с налоговой, что я должна оплатить налог 30600 рублей с этих выплат. Я тут же написала своему бывшему, чтоб этот юрист Николай оплачивал налог. Т.к. лично я ни каких денег не получала. В итоге шли года и накопились еще пеня (около 4000). Ни кто налог этот не хочет платить. И в 2022 году судебные приставы забирают этот автомобиль и выставляют на аукцион. Но! У моего бывшего скорей всего есть пустой договор купли-продажи с моей подписью. Вопрос такой: если мой бывший заполнит договор купли продажи с неизвестной мне суммой - может он пойти в суд и высудить с меня ту сумму которую напишет в договоре? О том что автомобиль у приставов-он знает. Но оплачивать свой налог до сих пор не собирается. Как быть в такой ситуации?
И могу ли я продать автомобиль (с этих денег заплатить налог) чтоб с меня сняли все ограничения и чтоб новый собственник спокойно поставил на себя на учет?