Считается ли что договор утратил свою силу и с меня вымогают деньги, угрожают судом, как быть?

Сервис по выгулу собак, не получив однозначного ответа о согласии исполнителя (выгульщика), назначил ему заказ. Теперь требует оплатить штраф за невыполнение условий договора, который не был подписан на текущую услугу, но такого рода договоры были подписаны ранее на предыдущие заказы. Там есть формулировка, что договор вступает в силу с момента его подписания до полного исполнения сторонами своих обязательств. Получается, что он утратил свою силу, я им не должна ничего, вымогают деньги, угрожают судом, как быть?