Мама собственник квартиры с психическим диагнозом. Могу ли я...

Еще раз здравствуйте. В начале 90-х годов моя мать получила квартиру от работодателя. Спустя годы (в 2000-ых), когда появилась возможность приватизировать эту квартиру, ее (квартиру) приватизировали долевым принципом, по равной доле на четверых проживающих: Мама (владелец квартиры), ее отец, ее дочь, ее сын. Спустя еще много лет, жизнь внесла много корректировок, и маме, к сожалению, поставили диагноз параноидальной шизофрении. Я (теперь уже, будучи женатым) со своей супругой проживаем с мамой. Достаточно долго мама не смотря на болезнь могла вести самостоятельный образ жизни (ходить в магазин, помогать в домашних делах, обслуживать себя с гигиенической точки зрения). Но постепенно ее состояние ухудшалось. В кризисные моменты (ежегодно в моменты обострений) она проходила стационарное лечение. В декабре 2020-го года не стало дедушки. А пару месяцев назад маме стало хуже еще и в физическом плане.
Теперь когда у вас есть вводные данные, вопрос по делу.
Квартира в которой мы живем, так и распределена между четырьмя совладельцами. Но одного из долевых владельцев (дедушки) нет в живых, второй совладелец (мама) с физическими и психическими ограничениями). Могу ли я переоформить квартиру на себя, при условии официального оформления опеки над мамой и отсутствия претензий у сестры. Если да, то какой алгоритм действий?

Заранее благодарю за помощь.