Ехал по дороге, не превышая скорости, на полосу выбежала маленькая бродячая собака, пытался вырулить через встречную полосу, но щенок бросился под колëса,...

Ехал по дороге, не превышая скорости, на полосу выбежала маленькая бродячая собака, пытался вырулить через встречную полосу, но щенок бросился под колëса, произошло столкновение моего ТС, а именно бампера и щенка. Не почувствовал удара и поехал дальше, только потом пришло осознание, когда машина сзади(газель) встала на аварийку перед тем самым местом, но я проехал мост и не мог развернуться. Не знал, что делать в данной ситуации, пока не приехал домой. Что мне грозит, если виновен не я?