Недавно попал в дтп , в котором я оказался виновником. была молодая парочка, сидевшая в машине потерпевшего, которые понесли лёгкие телесные повреждения, но...

Здравствуйте! Недавно попал в дтп , в котором я оказался виновником. была молодая парочка, сидевшая в машине потерпевшего, которые понесли лёгкие телесные повреждения, но они не были указаны при составлении протокола ДТП. Медицинские показания также не были сняты. Двое потерпевших, по договоренности в устной форме, запросили компенсацию за физический вред и повредившуюся одежду, при этом поставив условие, что если она не будет выплачена, то пойдут в суд за возмещением компенсации в судебном порядке. Прошла уже неделя с момента дтп и лёгкие травмы , которые они получили уже зажили (по моему предположению) Вопрос: могут ли потерпевшие пойти в суд и взыскать с меня компенсацию?