Доли в частном доме и сын отца от другой жены. При каких обстоятельствах, сын моего отца от другой женщины может претендовать на наш дом?

Доли в частном доме и сын отца от другой жены.
постараюсь составить логику в виде истории:
1985. Моя будущая мама получает в наследство 2к. квартиру от бабушки.
1987. Моя (б) мама выходит замуж за (б) папу, который недавно развелся и у которого уже был сын от другой женщины.
1990. Моё рождение.
2000. Продажа 2к. кв и покупка 4к кв. Так как деньги на улучшение мама получила в подарок от тёти, то в новой квартире папиной доли нет.
2010. Я вышла замуж. Пока живём в четырешке вместе.
2012. Решили продать 4к кв, добавить деньги и купить большой дом (280м2). Доли: у мамы 2/5, у меня 2/5 и мужа 1/5. (нотариальное согласие папы на сделку есть)
2024. Свой дом - бездонная бочка для приема денег)) Но всё для себя. Ремонт, новые постройки на участке, облагораживание итд.
И вот всё это крайне не хотелось бы потерять.

Немного поумнев и начитавшись форумов, появились вопросы и , возможно, риски?... о наследстве:
1. При каких обстоятельствах, сын моего отца от другой женщины может претендовать на наш дом?
2. Как грамотно оформить наследство от моей мамы ко мне?
и еще, не менее щепетильный вопрос:
3. Хоть мой муж и моя мама всегда ладят, но всё-же чужие по крови люди. Хотелось бы маму так-же обезопасить, чтобы та не осталась на улице (малоли).
Спасибо.
(некоторые не критичные уточнения и ответы: У меня есть старший родной брат, у него долю в доме выкупили мы с мужем. Мой отец в своё время исправно платил алименты. У нас с мужем есть два сына (5 и 9 лет).)