Можно ли лишить свою мать родительских прав?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста.. Я живу с матерью и сестрой, мать с отцом не в разводе, но живем раздельно, отец как бы платит алименты на содержание детей, но при этом практически на все мои потребности отец деньги присылает мне, поскольку мать обеспечивать мои "хотелки" даже в плане лекарств или канцтоваров отказывается, хотя младшему ребёнку все и так достается. Плюс ежедневная травля с их стороны, издевки... В последнее время мать стала агрессивной, начала распускать на меня руки. Серьезных побоев нет, но психологическая травма уже есть... К слову, именно они меня чуть не довели до психбольницы. Так вот, хотела узнать, можно ли лишить эту женщину родительских прав или хотя бы как то подковаться юридически (я несовершеннолетняя, 16 лет, учусь в школе) отец далеко, приехать не может. Может есть какое то решение?..