Нужна консультация по наследству

Умер отец, родители были в разводе в момент смерти, осталась Квартира в которой мы с мамой прописаны, есть сестра отца которая претендует на квартиру и всячески пытается и просит отдать ей её, или продать и разделить средства, хотел узнать, имеет ли она права на эту квартиру, какие права имеем мы с мамой, как нам отстоять эту квартиру и что делать?