Моя мама будучи в гражданском браке, оформила автокредит на автомобиль, не зная что нельзя без ведома банка продавать машину переоформила машину на своего...

Моя мама будучи в гражданском браке, оформила автокредит на автомобиль, не зная что нельзя без ведома банка продавать машину переоформила машину на своего гражданского мужа по договору купли-продажи, вскоре муж умер, машина оформлена на него, у него были долги по кредитам, на машину наложили два ареста и запрет на регистрацию.
Единственный его наследник в наследство отказывается вступать. Есть ли законная основание переоформить автомобиль на маму? Или же оформить банкротство?! На данный момент автомобиль в залоге у банка.